Servo Motor ve Endüksiyon Motoru
Motorlar, elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştüren elektromekanik cihazların sınıfıdır. Bazı uygulamalarda bir mekanizmayı sürmek için saf torka ihtiyaç duyulur ve bazı uygulamalarda mekanizmanın konumu ve dönüş hızı kontrol edilmelidir. Asenkron motor saf kontrolsüz tork sağlarken, servo motorlar milin (rotor) hızının ve konumunun ayarlanabildiği kontrollü tork sağlar.
Endüksiyon Motorları hakkında daha fazla bilgi
Elektromanyetik endüksiyon ilkelerine dayalı olarak, ilk endüksiyon motorları bağımsız olarak Nikola Tesla (1883'te) ve Galileo Ferraris (1885'te) tarafından icat edildi.
Endüksiyon Motoru, stator ve rotor olmak üzere iki ana parçadan oluşur. Asenkron motordaki stator, bir dizi eşmerkezli manyetik kutuptur (genellikle elektromıknatıslar) ve rotor, bir sincap kafesine benzer şekilde düzenlenmiş bir dizi kapalı sargı veya alüminyum çubuktur; dolayısıyla adı sincap kafesli rotor. Üretilen torku ileten şaft, rotor ekseninden geçer. Rotor, statorun silindirik boşluğuna yerleştirilmiştir, ancak herhangi bir harici devreye elektriksel olarak bağlı değildir. Rotora akım sağlamak için komütatör, fırça veya başka bir bağlantı mekanizması kullanılmaz.
Her motorda olduğu gibi rotoru döndürmek için manyetik kuvvetler kullanır. Stator bobinlerindeki bağlantılar, stator bobinlerinin tam karşı tarafında zıt kutuplar oluşturulacak şekilde düzenlenmiştir. Başlangıç aşamasında, çevre boyunca periyodik olarak değişen bir şekilde manyetik kutuplar oluşturulur. Bu, rotordaki sargılar boyunca akıda bir değişiklik yaratır ve bir akımı indükler. Bu akım rotorda bir manyetik alan oluşturur ve stator alanı ile indüklenen alan arasındaki etkileşim motoru çalıştırır.
Asenkron motorlar hem tek hem de çok fazlı akımlarla çalışacak şekilde yapılmıştır; ikincisi, büyük bir tork gerektiren ağır hizmet tipi makineler için. Asenkron motorların hızı, stator kutbundaki manyetik kutup sayısı kullanılarak veya giriş güç kaynağının frekansı düzenlenerek kontrol edilebilir. Motorun torkunu belirlemek için bir ölçü olan kayma, motor veriminin bir göstergesini verir. Kısa devre rotor sargılarının direnci küçük olduğundan, küçük bir kayma rotorda büyük bir akıma neden olur ve büyük tork üretir. Yine de rotorun dönüş hızı, giriş güç kaynağı frekansından (veya stator alanının dönüş hızından) daha yavaştır. Asenkron motorlarda, motorun kontrolü için herhangi bir geri besleme döngüsü yoktur.
Servo Motorlar hakkında daha fazla bilgi
Teknik olarak, bir servo motor, geri besleme ve kapalı döngü kontrolü olan herhangi bir motordur ve motorun performansını kontrol etmek için negatif geri beslemenin kullanıldığı bir servo mekanizmasının yalnızca bir parçasıdır.
Ancak, yaygın olarak kullanılan endüstriyel servo motorlar, Düşük ataletli rotor, yüksek torklu fren ve hız ve konum geri beslemesi için dahili kodlayıcı gibi ek özelliklere sahip normal AC endüksiyon motorlarıdır. Tüm bu bileşenler, servo sürücü ile çalışmak üzere birleşir. DC motorlu servo mekanizmalar yaygın olarak radyo kontrollü cihazlarda, düşük güç ve yüksek hassasiyet gerektiren olağan cihazlarda kullanılır.
DC servo motor statoru genellikle rotorun etrafına 900'e yerleştirilmiş kalıcı mıknatıslarla oluşturulur. Servo motorlar, önemli ölçüde sabit tork seviyeleri sağlamak üzere tasarlanmıştır ve düşük atalete sahiptir. Bir servo motora giriş darbeler şeklindedir ve her darbede motor sonlu, kesin bir miktarda dönecektir.
Servo motorlar yüksek tork sağlayabilir ve motorun konumu ve hızı kontrol edilebilir. Bu nedenle servo motorlar, robotik ve kontrol sistemleri ile ilgili uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
Endüksiyon Motoru ile Servo Motor arasındaki fark nedir?
• Servo motorda kapalı döngü negatif geri besleme sistemi bulunurken, genel asenkron motor geri besleme mekanizmalarına sahiptir (dahili kodlayıcıda).
• Servomotor hızı ve konumu daha hassas bir şekilde ayarlanabilir ve kontrol edilebilirken, asenkron motorlarda sadece hız ayarlanabilir.
• Servo motorların ataleti düşüktür, asenkron motor rotorunun ataleti daha yüksektir.
• Servo motor, kontrollü motorların bir sınıfıdır ve bir asenkron motor veya başka bir tip olabilir.
