Step Motor vs DC Motor
Motorlarda kullanılan ilke, endüksiyon ilkesinin bir yönüdür. Kanun, bir manyetik alanda bir yük hareket ediyorsa, yüke hem yükün hızına hem de manyetik alana dik bir yönde bir kuvvet etki eder. Aynı prensip bir yük akışı için de geçerlidir, o zaman akımdır ve akımı taşıyan iletkendir. Bu kuvvetin yönü Fleming'in sağ el kuralı ile verilmektedir. Bu fenomenin basit sonucu, bir manyetik alandaki bir iletkenden bir akım akarsa, iletkenin hareket etmesidir. Tüm motorlar bu prensibe göre çalışmaktadır.
DC motor hakkında daha fazla bilgi
DC motor, DC güç kaynaklarından güç alır ve iki tip DC motor kullanılmaktadır. Bunlar Fırçalı DC elektrik motoru ve Fırçasız DC elektrik motorudur.
Fırçalı motorlarda, rotor sargısıyla elektriksel bağlantıyı sürdürmek için fırçalar kullanılır ve dahili komütasyon, dönme hareketini sürdürmek için elektromıknatısın kutuplarını değiştirir. DC motorlarda stator olarak kalıcı veya elektromıknatıslar kullanılır. Rotor bobinlerinin tümü seri olarak bağlanır ve her bir bağlantı bir komütatör çubuğuna bağlanır ve kutupların altındaki her bobin tork üretimine katkıda bulunur.
Küçük DC motorlarda sargı sayısı azdır ve stator olarak iki kalıcı mıknatıs kullanılır. Daha yüksek tork gerektiğinde sargı sayısı ve mıknatıs gücü artar.
İkinci tip, rotor ve elektromıknatıslar rotorda konumlandığından kalıcı mıknatıslara sahip fırçasız motorlardır. Fırçasız DC (BLDC) motor, daha iyi güvenilirlik, daha uzun kullanım ömrü (fırça ve komütatör erozyonu yok), watt başına daha fazla tork (artan verimlilik) ve ağırlık başına daha fazla tork, elektromanyetik parazitin (EMI) genel olarak az altılması gibi fırçalı DC motora göre birçok avantaja sahiptir. ve az altılmış gürültü ve komütatörden gelen iyonlaştırıcı kıvılcımların ortadan kaldırılması. Yüksek güçlü bir transistör, elektromıknatısları şarj eder ve çalıştırır. Bu tip motorlar yaygın olarak bilgisayarların soğutma fanlarında kullanılır
Step Motor hakkında daha fazla bilgi
Bir step motor (veya step motor), rotorun tam dönüşünün birkaç eşit adıma bölündüğü fırçasız bir DC elektrik motorudur. Daha sonra rotor bu adımlardan birinde tutularak motorun konumu kontrol edilebilir. Herhangi bir geri besleme sensörü (bir açık çevrim kontrolör) olmadan, bir servo motor olarak geri beslemesi yoktur.
Adım motorlarda, merkezi bir dişli şeklindeki demir parçasının etrafına yerleştirilmiş birden fazla çıkıntılı elektromıknatıs bulunur. Elektromıknatıslara, mikro denetleyici gibi harici bir kontrol devresi tarafından enerji verilir. Motor şaftını döndürmek için önce elektromıknatıslardan birine güç verilir, bu da dişli dişlerini manyetik olarak elektromıknatısın dişlerine çeker ve o konuma döner. Dişli çarkın dişleri ilk elektromıknatısa hizalandığında, dişler bir sonraki elektromıknatıstan küçük bir açıyla kaydırılır.
Rotoru hareket ettirmek için bir sonraki elektromıknatıs açılır, diğerleri kapatılır. Bu işlem sürekli bir dönüş sağlamak için tekrarlanır. Bu hafif dönüşlerin her birine “adım” denir. Birden çok adımdan oluşan bir tamsayı, bir döngüyü tamamlar. Motoru döndürmek için bu adımları kullanarak, motor hassas bir açı alacak şekilde kontrol edilebilir. Dört ana tip step motor vardır; Kalıcı mıknatıslı step, Hibrit senkron step, Değişken relüktans step ve Lavet tipi step motor
Kademeli motorlar, hareket kontrol konumlandırma sistemlerinde kullanılır.
DC Motor vs Step Motor
• DC motorlar DC güç kaynakları kullanır ve iki ana sınıfa ayrılır; fırçalı ve fırçasız DC motor, Step motor ise özel özelliklere sahip fırçasız bir DC motordur.
• Ortak bir DC motor (servo mekanizmalara bağlı olanlar hariç) rotorun konumunu kontrol edemezken step motor rotorun konumunu kontrol edebilir.
• Step motorun adımları mikrodenetleyici gibi bir kontrol cihazı ile kontrol edilmelidir, genel DC motorların çalışması için bu tür harici girişlere gerek yoktur.
